Rust と C言語 をコールバックで行き来する（Cブリッジが必要なVer）

Rustは C FFI が強いので、はっきりしたstructとCの関数を呼び出すなんていうケースでは、それっぽいstructとexternでの関数の定義を書けば呼び出せる。コールバックもできる。
→他言語関数インターフェイス

しかし、以下のようなケースではちょっとやりにくい。

• 必要な関数の呼び出しにCマクロが必要
• opaqueなstructの下のほうのメンバにアクセスが必要

要はC言語を解釈してもらえると楽だよねという話なので、「Cでラッパー書いてautotoolsだMakefileだなんだかんだ、ようやくつなげる」となるかと思いきや、このようなCラッパーが必要な状況についてもRustには補助がある。今回はそのやりかたについて紹介する。

自分が必要だったところがC世界からのコールバック呼び出しだったので、それについても触れる。基本的には、RustのアプリケーションがCライブラリを使うという想定。コールバックなので、行ったり来たりなのだけどね。

やりかたの概要

やりかたは概ね以下の通り。

1. ラッパー関数をCで用意する
2. CargoのビルドスクリプトでCソースのコンパイル方法を指示する
3. ラッパー関数をexternで定義する
4. ラッパー関数を呼び出すstruct & traitを定義する
5. 実際に呼び出す

実際のソースはhttps://github.com/sunnyone/rust-bridgesampleに置いてあるので、ソースがあればいいという方はこちらでどうぞ。

やりかた

ラッパー関数の準備

Rustから呼び出したい関数を、普通の関数呼び出しにできる形で定義する。本来は何かのコードのラッパーの想定なのだが、そっち側の知識が必要となると話がややこしくなるので、ここでは単なるCソースを例として使う。



上記がsrc/bridge.cに置かれているとする。

Cargo.toml + build.rsにCソースのコンパイル方法の指示する

ここがこの記事のキモ。cargoに、置いたCソースのコンパイル方法を指示する必要がある。

まず、Cargo.tomlにビルドスクリプトが「build.rs」にあるよ、ということを指示する。またコンパイラの実行の面倒を見てくれる「gcc」crateをbuild dependenciesに入れる（gccと言っているが、MSVCも対応しているらしい。試してないが）。

[package]
（略）
build = "build.rs"

[build-dependencies]
gcc = "0.3"

[dependencies]
libc = "0.2"

dependenciesのlibcは、ビルドスクリプト的には必要ないが、C FFIではほぼ使うのでここで入れておく。

上記で定義した「build.rs」に、コンパイラの呼び出しを定義する。

extern crate gcc;

fn main() {
    gcc::compile_library("libbridgesample.a", &["src/bridge.c"]);
}

このあたりの記述、詳しくはCargoのドキュメント「Build Script Support」を参照。
本来ライブラリのリンクの指示も必要だが、ここでは一旦省く。詳しくは上記ドキュメントを参照（下でもすこし触れる）。

ラッパー関数をexternで定義する（いわゆる-sys部分）

ここからはもうRust onlyでのFFIと一緒。externでfnとstructを定義する。opaqueなstructをenumを定義するのがイディオムだそうだ。

Cargoの流儀的には、FFIのためのRustらしくない定義はなんちゃら-sysというcrateに定義するほうがそれらしい。この部分だけの差し替えがしやすいから、とのこと。

ラッパー用のstructを用意する

ffi層を叩く、Rust 的構造にあわせた呼び出し部を用意する。今回は、コールバックをクロージャでもらい、それを実際のCコールバックから呼ぶ形にした。

「外側」と「内側」の2つのstructを作る

Rust世界のコード用のデータを入れておく「内側」と、その「内側」とC関数からもらったポインタを格納しておく「外側」を用意する。


必ずしもこうでなくてよいが、こうしておくことで「内側」をBox（ヒープ）で持つことが出来、ポインタに変換してC関数のポインタに渡すことができる。

git2-rsのsrc/transport.rsでやっていたので参考にした。

Drop traitを実装しポインタが自動で捨てられるようにする

後始末大事。

コールバックとしてC側に渡す関数をexternで定義する

今回はライフタイムをRustが持っているので、キャストするだけ。ここでは、Rust側がライフタイムを握っているのでポインタを渡しているが、もしC側がライフタイムを握るようであれば、Box::into_rawとBox::from_rawをうまく使うといいと思う。ライフタイムの制御から外せる。mem::forget というのもあるかな。

ラッパーを実装

あとはffi関数を呼び出すようMyStructにimplする。

呼び出しコードを書く

実際呼ぶコードはこんなかんじになる。 結果はこんな感じ。

mystruct_new
Hello, World: 11
Hello Result: 12345
mystruct_free

これでだいたい使えるはず。

おまけ：pkg-configでライブラリを参照させる

本来ラップする対象があるはずなので、リンク対象やincludeパスを指定する必要がある。基本的には、println!()で、cargoが必要な情報を渡してあげればよいが、build-dependenciesでpkg-config crateを使うと、pkg-configの結果を使える。例えばこんな感じ。 with-glib branchで使ってみてある。実際のところは、panicはやっつけなのでちゃんと分岐させたり、pkg-configに関わらず環境変数で設定できるようにしたりと、工夫がされていることが多いので、詳しくはそこらのライブラリのコードを参照。例えば、glib-sys crateはこんな感じ。